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[原创] 电气简明调试手册

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797 0 4006159999 发表于 2017-2-13 14:36:47 |

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一 如何传输备份参数和程序
  • 给上机床大电,打开机床电源,开机启动;
  • 把U盘插入机头右侧下方USB接口,按下键盘F3键,这时提示登录界面,用户名:symg  密码:symg (都是小写)
  • 点击屏幕“恢复系/参”,导入U盘参数文件即可,如果传输程序,即点击屏幕“恢复程序”,传输结束重启系统。
  • 备份参数或程序即点击屏幕“备份系/参”或“备份程序”,选择保存路劲即可,备份完成后重启系统。
二 如何设置零点
  • 开机后,按下键盘F4键,这时出现登陆界面,输入用户名:symg          密码:symg           进入后界面如左图1
  • 点击“系统参数”,进入“轴参数页面”,选择“安全”页面,将各轴的“软限位使能”改成OF,(方法:选中之后,按回车,再输入数字0 即可,再回车)
  • 手动摇三轴到零点位置,在“配置”界面,设置各轴零点。
三 如何调刀库
  • 在传完参数和程序,设置完零点后,才可以调刀库
  • 进入F4界面,选择“PLC选项”,将PLB7 机床修调模式 置为 ON
  • 将Z轴升至零点位置,用手动按钮将机械手按到扣刀位置,用手脉将主轴降到扣刀位置,调整好定向位置和扣刀点
  • 将调整好的主轴定向数据写入“功能参数”用户自定义角度,将扣刀位置写入“功能参数”Z轴用户自定义位置0
  • 将修调模式置为OF
四 如何处理总线状态不匹配配置文件
  • 首先进入F3界面,点击“管理文件”
  • 实际连接的驱动数量或顺序和配置文件bus.cf定义的HSHA数量不一致时会出现这个问题,这时我们需要修改配置文件,路径为fiyang/nut/config/napconfig
  • 用Leafpad打开bus.cf文件,里面配置含义如下:            PANEL  操作面板     PLC    I/O单元   HSHA   驱动模块(Z/Y/X/A)        TED    主轴模块
  • 根据实际情况修改匹配文件,完毕后再次“匹配”
五 如何查看PLC输入输出点是干什么的
  • 首先进入F3界面,点击“管理文件”
  • 查看PLC输入输出点是为了了解X点和Y点信号作用,路径为fiyang/nut/config  打开plc_io.ini
  • 由于PLC点和i5控制语言相匹配,所以只能看,一定不允许修改
六 如何进行矩形中心工件测量
i5系统自带了多种测量模块举例矩形中心测量和圆形中心测量
  • 选中矩形中心测量方式。     
  • 输入目标值。        
  • 手动移动轴接触工件左侧面(测量点P1),点击横向按钮“保存P1”。   
  • 手动移动轴接触工件右侧面(测量点P2),点击横向按钮“保存P2”。   
  • 依次完成P3和P4测量点的测量      
点击横向按钮“设置零偏”,完成矩形对中,同时零偏表的数据也随之更新。
七 如何进行圆形中心工件测量
  • 选中圆形中心测量方式。     
  • 输入目标值。        
  • 手动移动轴使刀具轻触圆周面(测量点P1),点击横向按钮“保存P1”。      
  • 测量P2和P3        依次完成测量点P2和P3的测量。
  • 点击横向按钮“设置零偏”,完成圆形对中,同时零偏表的数据也随之更新。
  • 还有左下角工件测量,等等,方式方法与上同理。        
八 如何进行刀具测量
  • 将未装刀的主轴底端碰至Z轴测定器,并记录下当前机床坐标系Z轴的值。
  • 选择刀具 ,将主轴移动至安全的位置,手动换刀或MDA方式将需要测量的刀具装上主轴。
  • 将已装刀主轴的刀具刀尖碰至Z轴测定器。     
  • 进入刀具测量界面,刀具名称: 默认为空,刀组 :默认为0 ,        刀具类型 :用键盘上的“左右”方向键选择,回车确认,刀具直径 :默认为0   
  • 目标值Z0 ,在此输入主轴未装刀时所记录下的Z轴坐标值  
  • 点击按钮“设置长度”,则刀具长度测量完毕,同时刀偏表中的数据也一起更新。
7.  移出主轴 ,将主轴移动至安全的位置。如何修改电机增益参数
九 如何修改电机增益参数
1.      先进入F4界面
2.      选择总线工具
3.      进行匹配,选择相应轴的驱动器
4.      进入驱动器参数界面后,选择全部参数,电机控制参数
5.      找到速度环比例系数和速度环积分系数,每次提高或者降低0.5,找到电机参数与机械结构配合最好的数值,(一般在2.5-5.0之间)

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